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1、普通外六角——應用比較廣泛，特點是緊固力量比較大，缺點是在安裝時要有足夠的操作空間，安裝時可以使用活扳手、開口扳手或者眼鏡扳手，以上扳手都需要很大的操作空間。2、圓柱頭內六角——是所有螺釘中使用廣泛的，因為它緊固力比較大，使用內六角扳手就可以操作，安裝時很方便，幾乎使用於各種結構，外觀比較美觀整齊，缺點是緊固力稍低於外六角，另外反複使用容易損壞內六角造成無法拆卸。

對於六角螺帽，常用的標準有：GB52、GB6170、GB6172和DIN934，對於它們之間的主要區別有：GB6170的厚度要比GB52、GB6172和DIN934來的厚，俗稱為厚螺帽。另外就是對邊上的區別，M8的螺帽係列中DIN934、GB6170、GB6172的對邊都是13MM比GB52的對邊14MM要小1MM，M10的螺帽，DIN934與GB52的對邊為17MM，比GB6170和GB6172的的對邊要大1MM，M12的螺帽，DIN934、GB52的對邊為19MM比GB6170和GB6172的對邊18MM要大1MM。對於M14的螺帽，DIN934、GB52的對邊為22MM比GB6170和GB6172的對邊21MM要大1MM。另外就是M22的螺帽，DIN934、GB52的對邊為32MM，比GB6170、GB6172的對邊34MM要小2MM。（GB6170和GB6172除了其厚度不一樣外，對邊寬度完全一樣）其餘規格在不考慮厚度的情況下，可以通用。

一個完整的機器視覺係統的主要工作過程如下：

6、攝像機曝光後，正式開始一幀圖像的掃描和輸出。

7、圖像采集部分接收模擬視頻信號通過 A/D 將其數字化，或者是直接接收攝像機數字化後的數字視頻數據。

8、圖像采集部分將數字圖像存放在處理器或計算機的內存中。

9、處理器對圖像進行處理、分析、識別，獲得測量結果或邏輯控製值。

10、處理結果控製流水線的動作、進行定位、糾正運動的誤差等。從上述的工作流程可以看出，機器視覺是一種比較複雜的係統。因為大多數係統監控對象都是運動物體，係統與運動物體的匹配和協調動作尤為重要，所以給係統各部分的動作時間和處理速度帶來了嚴格的要求。

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